T. Tunalı, B. Şamlı, Ege Üniversitesi ; M. Kuntalp, Dokuz Eylül Üniversitesi, Türkiye.
Last updated
A neural network architecture for emulating forward dynamics of a simulated three degree of freedom revolute joint robot manipulator among a predefined trajectory is developed. The performance is investigated and results are reported. The potential use of the emulator for robust control purposes is discussed.
Önceden tanımlanmış bir yörünge arasında benzetilmiş üç serbestlik dereceli döner eklem robot manipülatörünün ileri dinamiklerini taklit etmek için bir sinir ağı mimarisi geliştirilmiştir. Performans araştırılır ve sonuçlar bildirilir. Emülatörün sağlam kontrol amaçları için potansiyel kullanımı tartışılmıştır.
Bildirinin tamamını görüntülemek için aşağıdaki dosyayı indiriniz.
